履带光伏打桩机

  (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号6.5(22)申请日2020.12.30(73)专利权人青海黄河上游水电开发有限责任公司地址810008青海省西宁市五四西路43号专利权人清华大学(72)发明人孙玉军张建民孟王睿王贺沈有国李辉康睿晏华斌芦彪张峰华(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张文姣(51)Int.Cl.E02D7/10(2006.01)E02D7/16(2006.01)E02D13/04(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称履带光伏打桩机(57)摘要本实用新型公开了一种履带光伏打桩机，履带光伏打桩机包括：桩锤架；打桩锤，打桩锤可上下活动地设于桩锤架上，打桩锤适于压击光伏桩；调节机构，桩锤架设于调节机构上，调节机构适于调整桩锤架的高度、前后方向的倾斜角度和左右方向的倾斜角度；履带行路机构，调节机构可转动地设于履带行路机构上，通过调节机构的转动，能调整桩锤架的打桩位置；抱夹机构，抱夹机构设于桩锤架上，抱夹机构包括钩取件和抱夹件，钩取件适于钩取光伏桩，且钩取件钩取光伏桩后，抱夹件适于抱夹光伏桩，以使得光伏桩保持在预定的打桩角度。根据本实用新型的履带光伏打桩机，可以较为方便地对光伏桩进行抓取、提升以及调整光伏桩的安装角度，安装效果好。权利要求书2页说明书8页附图11页CN215594002U2022.01.21CN215594002U1.一种履带光伏打桩机，其特征是，包括：桩锤架；打桩锤，所述打桩锤可上下活动地设于所述桩锤架上，所述打桩锤适于压击光伏桩；调节机构，所述桩锤架设于所述调节机构上，所述调节机构适于调整所述桩锤架的高度、前后方向的倾斜角度和左右方向的倾斜角度；履带行路机构，所述调节机构可转动地设于所述履带行路机构上，通过所述调节机构的转动，能调整所述桩锤架的打桩位置；抱夹机构，所述抱夹机构设于所述桩锤架上，所述抱夹机构包括钩取件和抱夹件，所述钩取件适于钩取所述光伏桩，且所述钩取件钩取所述光伏桩后，所述抱夹件适于抱夹所述光伏桩，以使得所述光伏桩保持在预定的打桩角度。2.依据权利要求1所述的履带光伏打桩机，其特征是，所述履带行路机构上设有旋转电机和旋转盘，所述旋转电机适于驱动所述旋转盘转动，所述调节机构包括：旋转架，所述旋转架包括支撑柱和支撑臂，所述支撑柱和所述支撑臂互相垂直，且所述支撑柱的底部形成有安装盘，所述安装盘适于贴合在所述旋转盘上后通过螺栓安装在所述旋转盘上。3.依据权利要求2所述的履带光伏打桩机，其特征是，所述调节机构还包括：倾倒组件，所述倾倒组件包括：第一安装支架，所述第一安装支架可转动地设于所述支撑臂上，所述桩锤架安装在所述第一安装支架上；倾倒油缸，所述倾倒油缸设有至少两个，所述倾倒油缸的一端与所述第一安装支架可转动连接，所述倾倒油缸的另一端与所述支撑柱可转动连接。4.依据权利要求3所述的履带光伏打桩机，其特征是，还包括：液压油箱，所述液压油箱设于所述履带行路机构上，所述液压油箱的上端设有减震件和锁紧件，所述桩锤架适于转动至与所述减震件抵接的角度，且所述桩锤架与所述减震件抵接后，所述锁紧件适于锁紧所述桩锤架。5.依据权利要求3所述的履带光伏打桩机，其特征是，所述调节机构还包括：角度调整组件，所述角度调整组件包括：第二安装支架，所述第二安装支架可转动地设于所述第一安装支架上，所述桩锤架通过所述第二安装支架安装在所述第一安装支架上；倾斜油缸，所述倾斜油缸设有至少两个，每个所述倾斜油缸的两头分别与所述第二安装支架和第一安装支架转动相连，两个所述倾斜油缸伸缩后适于调节所述第二安装支架在左右方向的倾斜角度。6.依据权利要求5所述的履带光伏打桩机，其特征是，所述调节机构还包括：第一提升组件，所述第一提升组件包括提升油缸，所述提升油缸的一端与所述第二安装支架相连，所述提升油缸的另一端与所述桩锤架相连，且在所述第二安装支架和所述桩锤架的一个上形成有第一滑轨，在所述第二安装支架和所述桩锤架的另一个上形成有与所述滑轨配合的第一滑块。7.依据权利要求1所述的履带光伏打桩机，其特征是，所述桩锤架和所述打桩锤之间设有第二提升组件，所述第二提升组件包括：驱动电机；权利要求书1/2页2CN215594002U2主动轮、从动轮和传动链条，所述传动链条套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述桩锤架安装在所述传动链条上，所述驱动电机适于驱动所述主动轮转动，以驱动所述打桩锤在上下方向上往复运动。8.依据权利要求7所述的履带光伏打桩机，其特征是，所述桩锤架和所述打桩锤之间还设有导向组件，所述导向组件包括：设于所述桩锤架两侧的第二滑轨和设于所述打桩锤上的第二滑块，所述第二滑块适于与所述第二滑轨配合。9.依据权利要求1所述的履带光伏打桩机，其特征是，所述钩取件设于所述桩锤架的顶部，所述抱夹件设于所述桩锤架的底部，所述抱夹件包括：抱夹油缸和第一夹爪，所述抱夹油缸适于驱动所述第一夹爪，以使得所述第一夹爪在抱紧状态、限位状态和松开状态之间变化，且在所述抱紧状态时，所述第一夹爪适于抱夹在所述光伏桩的外周壁上，在所述限位状态时，所述第一夹爪与所述光伏桩间隙配合。10.根据权利要求1所述的履带光伏打桩机，其特征是，所述打桩锤包括锤架和锤头，所述锤架内限定出导向通道，所述导向通道适于对所述锤头的上下活动进行限位，其中，所述锤头由破碎锤构成。权利要求书2/2页3CN215594002U3履带光伏打桩机技术领域[0001]本实用新型涉及打桩机械设备领域，尤其是涉及一种履带光伏打桩机。背景技术[0002]在各种桩基础施工中，用来钻孔、打桩、沉桩的机械统称为桩工机械。桩工机械一般由桩锤与桩架两部分所组成。除专用桩架外，也可以在挖掘机或者起重机上设置桩架，完成打桩任务。[0003]现有打桩机方向调整多是单一方向挪动或单一平面内的角度调节，为了准确找到定位点，驾驶员不得不通过移动整车的位置，来找准作业点，而且，由于光伏桩一般堆放在地面上，一般还需要专门的抱夹设备辅助打桩机进行打桩作业，自动化效率低，工作内容繁琐，致使作业效率低，打桩效果不理想。实用新型内容[0004]本实用新型旨在至少解决现存技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的是提出一种履带光伏打桩机，所述履带光伏打桩机可以较为方便地对光伏桩进 行抓取、提升以及调整光伏桩的安装角度，安装效果好。 [0005] 根据本实用新型实施例的履带光伏打桩机包括：桩锤架；打桩锤，所述打桩锤可上 下活动地设于所述桩锤架上，所述打桩锤适于压击光伏桩；调节机构，所述桩锤架设于所述 调节机构上，所述调节机构适于调整所述桩锤架的高度、前后方向的倾斜角度和左右方向 的倾斜角度；履带行路机构，所述调节机构可转动地设于所述履带行路机构上，通过所述调 节机构的转动，能调整所述桩锤架的打桩位置；抱夹机构，所述抱夹机构设于所述桩锤架 上，所述抱夹机构包括钩取件和抱夹件，所述钩取件适于钩取所述光伏桩，且所述钩取件钩 取所述光伏桩后，所述抱夹件适于抱夹所述光伏桩，以使得所述光伏桩保持在预定的打桩 角度。 [0006] 根据本实用新型实施例的履带光伏打桩机，通过抱夹机构、调节机构、打桩锤、桩 锤架支架，不但可以方便抱夹机构对光伏桩进行抓取、提升以及调整光伏桩的安装角度，还 能够直接进行较好的安装作业，另外，通过履带行路机构，可以在抱夹机构对光伏桩进行抓取和 提升后，对光伏桩进行搬运作业，由此，通过上述各个机构的联动，能轻松实现光伏桩安装的 全自动化和高效化。 [0007] 在本实用新型的一些实施例中，所述履带行路机构上设有旋转电机和旋转盘，所 述旋转电机适于驱动所述旋转盘转动，所述调节机构包括：旋转架，所述旋转架包括支撑柱 和支撑臂，所述支撑柱和所述支撑臂互相垂直，且所述支撑柱的底部形成有安装盘，所述安 装盘适于贴合在所述旋转盘上后通过螺栓安装在所述旋转盘上。 [0008] 在本实用新型的一些实施例中，所述调节机构包括：倾倒组件，所述倾倒组件包 括：第一安装支架，所述第一安装支架可转动地设于所述支撑臂上，所述桩锤架安装在所述 第一安装支架上；倾倒油缸，所述倾倒油缸设有至少两个，所述倾倒油缸的一端与所述第一 说明书 1/8 页 4 CN 215594002 U 4 安装支架可转动连接，所述倾倒油缸的另一端与所述支撑柱可转动连接。 [0009] 在本实用新型的一些实施例中，履带光伏打桩机还包括：液压油箱，所述液压油箱 设于所述履带行路机构上，所述液压油箱的上端设有减震件和锁紧件，所述桩锤架适于转 动至与所述减震件抵接的角度，且所述桩锤架与所述减震件抵接后，所述锁紧件适于锁紧 所述桩锤架。 [0010] 在本实用新型的一些实施例中，所述调节机构还包括：角度调整组件，所述角度调 整组件包括：第二安装支架，所述第二安装支架可转动地设于所述第一安装支架上，所述桩 锤架通过所述第二安装支架安装在所述第一安装支架上；倾斜油缸，所述倾斜油缸设有至 少两个，每个所述倾斜油缸的两头分别与所述第二安装支架和第一安装支架转动相连，两 个所述倾斜油缸伸缩后适于调节所述第二安装支架在左右方向的倾斜角度。 [0011] 在本实用新型的一些实施例中，所述调节机构还包括：第一提升组件，所述第一提 升组件包括提升油缸，所述提升油缸的一端与所述第二安装支架相连，所述提升油缸的另 一端与所述桩锤架相连，且在所述第二安装支架和所述桩锤架的一个上形成有第一滑轨， 在所述第二安装支架和所述桩锤架的另一个上形成有与所述滑轨配合的第一滑块。 [0012] 在本实用新型的一些实施例中，所述桩锤架和所述打桩锤之间设有第二提升组 件，所述第二提升组件包括：驱动电机；主动轮、从动轮和传动链条，所述传动链条套设在所 述主动轮和所述从动轮上，所述桩锤架安装在所述传动链条上，所述驱动电机适于驱动所 述主动轮转动，以驱动所述打桩锤在上下方向上往复运动。 [0013] 在本实用新型的一些实施例中，所述桩锤架和所述打桩锤之间还设有导向组件， 所述导向组件包括：设于所述桩锤架两侧的第二滑轨和设于所述打桩锤上的第二滑块，所 述第二滑块适于与所述第二滑轨配合。 [0014] 在本实用新型的一些实施例中，所述钩取件设于所述桩锤架的顶部，所述抱夹件 设于所述桩锤架的底部，所述抱夹件包括：抱夹油缸和第一夹爪，所述抱夹油缸适于驱动所 述第一夹爪，以使得所述第一夹爪在抱紧状态、限位状态和松开状态之间变化，且在所述抱 紧状态时，所述第一夹爪适于抱夹在所述光伏桩的外周壁上，在所述限位状态时，所述第一 夹爪与所述光伏桩间隙配合。 [0015] 在本实用新型的一些实施例中，所述打桩锤包括锤架和锤头，所述锤架内限定出 导向通道，所述导向通道适于对所述锤头的上下活动进行限位，其中，所述锤头由破碎锤构 成。 [0016] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。 附图说明 [0017] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将 变得明显和容易理解，其中： [0018] 图1是根据本实用新型实施例的履带光伏打桩机的去除抱夹机构的一个角度的立 体图。 [0019] 图2是根据本实用新型实施例的履带光伏打桩机的去除抱夹机构的另一个角度的 立体图。 说明书 2/8 页 5 CN 215594002 U 5 [0020] 图3是根据本实用新型实施例的履带光伏打桩机的第一个角度的立体图。 [0021] 图4是根据本实用新型实施例的履带光伏打桩机的第二个角度的立体图。 [0022] 图5是根据本实用新型实施例的履带光伏打桩机的第三个角度的立体图。 [0023] 图6是根据本实用新型实施例的履带光伏打桩机的第四个角度的立体图。 [0024] 图7是根据本实用新型实施例的履带光伏打桩机的主视图。 [0025] 图8是根据本实用新型实施例的履带光伏打桩机的左视图。 [0026] 图9是根据本实用新型实施例的履带光伏打桩机的右视图。

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